Устройства для реабилитации конечностей
Назначение аппаратов: Успешная двигательная реабилитация больных с инсультом, черепно-мозговой травмой и повреждением спинного мозга требует интенсивного и целенаправленного подхода к терапии. Тренажеры для разработки конечностей могут предложить решение, способствующее восстановлению подвижности. Эта новая область автоматизированной или роботизированной двигательной реабилитации появилась с 1990-х годов.
Последние результаты: В этой статье будут представлены клинически жизнеспособные устройства для реабилитации верхних и нижних конечностей.
- МИТ-Манус и робот-активатор движения с зеркальным отражением, которые обеспечивают неограниченное одностороннее или двустороннее движение плечом и локтем, последовательно доказали свое превосходство по уровню двигательных нарушений. В настоящее время проводятся испытания направляющей РУКИ, которая помогала достигать цели по прямолинейной траектории, и Би-Ману-Трека, которая позволяла двусторонне практиковать движение предплечья и запястья.
- Для восстановления походки после инсульта электромеханический тренажер GT I оказался более эффективным по сравнению с тренировкой на беговой дорожке при поддержкой тела. Локомат, роботизированный неврологический и ортопедический тренажер для восстановления навыков ходьбы, утраченных в процессе болезни или травмы, состоящий из беговой дорожки и силового экзоскелета, не давал такие же прекрасные терапевтические результаты по сравнению с ручной тренировкой на беговой дорожке у пациентов с повреждением спинного мозга. В будущем мы увидим улучшенные результаты развития техники в сфере реабилитации конечностей.
. - За последние десятилетия произошел взрыв новых реабилитационных роботов как для верхних, так и для нижних конечностей, которые в широком смысле можно классифицировать на заземленные экзоскелеты, заземленные концевые эффекторные устройства и носимые экзоскелеты.
Благодаря прогрессу в робототехнике экзоскелет стал применяться в реабилитации лиц, перенесших повреждения центральной нервной системы, спинного мозга и др. В этом виде реабилитационной техники главной заботой является безопасность пользователя, так как он тесно связан с экзоскелетом. Это означает, что разработанный экзоскелет должен быть тщательно оценен в каждом аспекте конструкции. Для этого разрабатывается тренажер для общих типов экзоскелетов верхних конечностей. Чтобы сделать его реалистичным, этот симулятор учитывает кинематику, динамику, планирование траектории, управление, а также человеческий фактор.
Другие записи журнала